بتاريخ 05/11/1974 تم الإعلان عن إقامة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين
في يناير 1997م ، تم إفتتاح سفارة دولة قطر في العاصمة برازيليا.
في شهر فبراير 2005م ، تم الإعلان عن إفتتاح السفارة البرازيلية في الدوحة خلال زيارة وزير الخارجية البرازيلي إلى الدوحة.
في شهر مايو 2005م تم إفتتاح السفارة البرازيلية رسمياً في الدوحة.
في 30-31 مارس 2009 ، قام الرئيس البرازيلي السابق لويز إيناسيو لولا دا سيلفا بزيارة الدوحة للمشاركة في المنتدى الثاني لرجال الأعمال على هامش قمة الدول العربية – الأمريكية الجنوبية.
وشكلت هذه الزيارة بداية دفع وتطوير العلاقات الثنائية بين البلدين ، إذ تبعتها زيارة رسمية لسمو الأمير الوالد حفظه الله – إلى البرازيل في 20 يناير 2010 على رأس وفد كبير من الوزراء ورجال الأعمال وتم توقيع عدة إتفاقيات شملت العديد من مجالات التعاون بين البلدين.
وفي 15 مايو 2010م ، قام فخامة الرئيس لولا دا سيلفا بزيارة رسمية إلى الدوحة على رأس وفد كبير من الوزراء ورجال الأعمال.

الإتفاقيات

• تم التوقيع على اتفاقية بين دولة قطر والبرازيل للاعفاء المتبادل من تأشيرة الدخول لحاملي جوازات السفر العادية بين حكومة دولة قطر وحكومة جمهورية البرازيل بتاريخ 28/10/2019، ودخلت حيز التنفيذ بتاريخ 28/12/2019.
  
• تم التوقيع على مذكرة تفاهم بشأن انشاء وتشغيل صندوق برازيلي قطري للتعاون الاستراتيجي لتوسيع القدرة الانتاجية للمنتجات الدفاعية بتاريخ 28/10/2019.
  
• اتفاقية خدمات جوية ثنائية: تم التوقيع عليها بتاريخ 28/10/2019 في مدينة الدوحة.
• مذكرة تفاهم في المسائل المتعلقة بالدفاع: تم التوقيع عليها بتاريخ 28/10/2019 في مدينة الدوحة.
• مذكرة تفاهم في المجال الصحي: تم التوقيع عليها بتاريخ28/10/2019 في مدينة الدوحة.
• اتفاقية الأحداث الدولية الكبرى: تم التوقيع عليها بتاريخ 28/10/2019 في مدينة الدوحة.
• اتفاقية بين المعهد الدبلوماسي ومعهد ريوبرانكو البرازيلي: تم التوقيع عليها بتاريخ 28/10/2019 في مدينة الدوحة.
• مذكرة تفاهم للتو أمة بين مدينة الدوحة والعاصمة برازيليا: تم التوقيع عليها في الدوحة بتاريخ 24/03/2014م. 
• اتفاقية إنشاء لجنة التعاون الحكومي (اللجنة المشتركة بين البلدين): تم التوقيع عليها في برازيليا بتاريخ 20/01/2010م خلال زيارة سمو الأمير الوالد "حفظه الله" للبرازيل.
• اتفاقية للمشاورات السياسية الثنائية بين وزارتي خارجية البلدين: تم التوقيع على الاتفاقية في برازيليا بتاريخ 20/01/2010م خلال زيارة سمو الأمير الوالد "حفظه الله" للبرازيل.
• اتفاقية للتعاون الاقتصادي والتجاري والفني: تم التوقيع عليها في برازيليا بتاريخ 20/01/2010م خلال زيارة سمو الأمير الوالد "حفظه الله" إلى البرازيل.
• مذكرة لإنشاء مجلس أعمال مشترك بين غرفة تجارة قطر والغرفة التجارية العربية البرازيلية:تم التوقيع عليها في 15/05/2010م.
• مذكرات تفاهم بين شركة قطر القابضة وكل من المصرف الوطني للتنمية الاقتصادية والاجتماعية، وصندوق الضمان لموظفي مصرف البرازيل، وشركة فالي للمناجم:  تم التوقيع في 20 يناير 2010م.
• اتفاقية للتعاون الرياضي: تم التوقيع عليها في الدوحة بتاريخ 15/05/2010م خلال زيارة الرئيس البرازيلي السابق السيد/ لولا دا سيلفا إلى دولة قطر.
• مذكرة تفاهم بين اللجنة الأولمبية القطرية واللجنة الأولمبية البرازيلية: تم التوقيع عليها في 15/05/2010م خلال زيارة الرئيس البرازيلي الأسبق السيد/ لولا دا سيلفا إلى دولة قطر.
• اتفاقية للتعاون السياحي بين البلدين: تم التوقيع عليها في 15/05/2010م.
• اتفاقية تعاون إخباري مشترك بين وكالة الأنباء القطرية (قنا) والوكالة البرازيلية للاتصالات (EBC): تم التوقيع عليها في الدوحة خلال زيارة الرئيس البرازيلي إلى دولة قطر بتاريخ 15/05/2010م.
• اتفاقية إعفاء حاملي جوازات السفر الدبلوماسية والخاصة من تأشيرات الدخول: تم التوقيع عليها في 20/01/2010م.
• اتفاقية للتعاون الثقافي بين البلدين:تم التوقيع عليها في الدوحة خلال زيارة الرئيس البرازيلي إلى دولة قطر بتاريخ 15/05/2010م.
• مذكرة تفاهم بين المكتبة الوطنية لدولة قطر والمكتبة العربية – الأمريكية الجنوبية (Bibliaspa): م التوقيع عليها في 15/05/2010م
• اتفاقية في مجال النقل الجوي بين البلدين: تم التوقيع عليها في 20/01/2010م.
• اتفاقية تجنب الازدواج الضريبي على الدخل الناتج عن النقل الجوي الدولي: تم التوقيع عليها في 20/01/2010م، وصادقت دولة قطر عليها في 12/7/2010.

 

الزيارات

• ديسمبر/2010قام سعادة وزير التنمية للصناعة والتجارة الخارجية، السابق، بزيارة لدولة قطر.
• مارس/2011سعادة وزير العلاقات الخارجية السيد / أنطونيو باتريوتا، السابق، بزيارة لدولة قطر .
• يناير/2014قام الحاكم العام لمقاطعة برازيليا الفيدرالية السيد/ أغنيلو كيروز بزيارة الدوحة ووقع إتفاقية توأمة بين الدوحة والعاصمة برازيليا
• نوفمبر/2014وزير الرياضة السيد / ألدو ربيلو ، يقوم بزيارة للدوحة.
• نوفمبر/2014زيارة فخامة الرئيسة ديلما روسيف، السابقة، إلى الدوحة .
• مايو/2016زيارة نائب وزير الخارجية السيد / فرناندو إلى الدوحة.
• ديسمبر/2016 زيارة النائب البرلماني/ كارلوس مارون ولقاءه بسعادة وزير الدولة للشؤون الخارجية لمناقشة سبل دعم العلاقات الثنائية بين البلدين لاسيما في المجال الاستثماري.
• مايو/2017زيارة وزير الزراعة البرازيلي السيد/ بلاريو ماجي ولقاءه بسعادة وزير الإقتصاد والتجارة آنذاك الشيخ/ أحمد بن جاسم آل ثاني بهدف شرح موقف البرازيل من قضية اللحوم الفاسدة وشكر دولة قطر على موقفها بعدم وقف استيراد اللحوم البرازيلية بالإضافة إلى مناقشة فرص تعزيز التعاون المشترك لاسيما في مجال الأمن الغذائي.
• نوفمبر/2017 زيارة النائب/ هيليو جوزية – عضو مجلس الشيوخ البرازيلي للدوحة واللقاء بالمسؤولين لمناقشة آخر التطورات في المنطقة لا سيما موضوع الحصار الجائر على دولة قطر.
• ديسمبر/2017 زيارة وزير الدفاع البرازيلي سعادة/ بلاريو ماجي، السابق، إلى دولة قطر ولقاءه بحضرة صاحب السمو أمير البلاد المفدى "حفظه الله" لمناقشة سبل تطوير العلاقات الثنائية بين البلدين في مجال الدفاع.
• 28 أكتوبر 2019: زيارةفخامة رئيس جمهورية البرازيل الاتحادية إلى دول قطر في إطار جولة له في المنطقة شملت كذلك السعودية والامارات.
• زيارة فخامة /جاير بولسونارو، رئيس جمهورية البرازيل الاتحادية لدولة قطر بتاريخ 17 نوفمبر 2021 ضمن جولة له في المنطقة.
• زيارة فخامة /جاير بولسونارو، رئيس جمهورية البرازيل الاتحادية لدولة قطر بتاريخ 28 أكتوبر 2019 ضمن جولة له في المنطقة.
• زيارة سعادة السيد/ رودريغو مايا – رئيس مجلس النواب البرازيلي الدوحة بتاريخ 8/9/2019.
• بناء على توجيهات الديوان الأميري، تم تشكيل وفد فني لزيارة البرازيل لبحث الفرص الاستثمارية والتجارية بين البلدين، وقد تم تشكيل الوفد برئاسة مدير إدارة الشؤون الامريكية وعضوية كل من: إدارة التعاون الدولي (وزارة الخارجية)، وزارة التجارة والصناعة، الهيئة العامة للضرائب، جهاز قطر للاستثمار, وقد زار الوفد البرازيل خلال الفترة من 25-27 سبتمبر2019.
• زيارة سعادة السفير/ كينيث فيليكس، سكرتير المفاوضات الثنائية للشرق الأوسط وأوروبا وافريقيا في وزارة الخارجية البرازيلية في ابريل 2019 لعقد الجولة الثانية من المشاورات السياسية.
• تم عقد الجولة الثالثة من المشاورات السياسية بين وزارتي الخارجية في دولة قطر وجمهورية البرازيل عبر تقنية الاتصال المرئي بتاريخ 04/08/2021.
• تم عقد الجولة الرابعة من المشاورات السياسية في الدوحة بتاريخ 31/08/2022 وترأس الجانب القطري سعادة الدكتور/ عيسى بن محمد المناعي – مدير إدارة الشؤون الأمريكية ومن الجانب البرازيلي سعادة السفير / كينيث فيليكس، سكرتير المفاوضات الثنائية للشرق الأوسط وأوروبا وافريقيا في وزارة الخارجية البرازيلية

•  
  
  الزيارات من الجانب القطري

   

• يناير/2010 - في 20 يناير من العام 2010م، زيارة رسمية لسمو الأمير الوالد "حفظه الله" إلى البرازيل تم خلالها التوقيع على عدد من الاتفاقيات.
• مايو/2010 -زيارة سمو الشيخة موزا بنت ناصر المسند – حرم سمو الأمير الوالد "حفظهما الله" إلى مدينة ريو دي جانيرو وذلك للمشاركة في المنتدى الثالث لتحالف الحضارات كما قامت سموها بالالتقاء بالرئيس البرازيلي آنذاك لولا دا سيلفا.
• ديسمبر/2010- شارك سمو الشيخ/ عبد الله بن خليفة آل ثاني في حفل تنصيب الرئيسة البرازيلية السابقة ديلما روسيف بصفته المستشار الخاص لسمو الأمير الوالد "حفظه الله".
• نوفمبر/2011- زيارة سعادة/ سيف بن مقدم البوعينين – مساعد وزير الخارجية، آنذاك، وذلك لترأس وفد وزارة الخارجية المشارك في الاجتماع الأول للمشاورات السياسية بين وزارتي خارجية البلدين وذلك في إطار اتفاقية المشاورات السياسية الموقعة بين البلدين،
• فبراير/2012- في 9 فبراير من العام 2012م، زيارة سعادة وزير الدولة للشؤون الخارجية آنذاك الدكتور/ خالد بن محمد العطية إلى برازيليا وذلك لتسليم رسالة من سمو الشيخة موزا بنت ناصر المسند – حرم سمو الأمير الوالد "حفظه الله" إلى الرئيسة البرازيلية السابقة ديلما روسيف، حيث تم استقباله من قبل نائب الرئيسة آنذاك السيد/ميشيل تامر.
• يونيو/2012- زيارة سعادة الدكتور/ خالد بن محمد العطية – وزير الدولة للشؤون الخارجية، آنذاك، ويرافقه سعادة السيد/ عبد الله بن حمد العطية إلى مدينة ريو دي جانيرو لحضور مؤتمر Rio +20الذي تم إقامته خلال الفترة من 20 إلى 22 يونيو 2012م.
• سبتمبر/2013- زيارة سمو الشيخة موزا بنت ناصر المسند – حرم سمو الأمير الوالد "حفظهما الله" لولاية ريو دي جانيرو وولاية بارا والقيام بالعديد من اللقاءات بشأن بعض المشاريع الخاصة بمؤسسة قطر في البرازيل.
• ديسمبر/2014- زيارة سعادة السيد/ أحمد بن عبد الله آل محمود نائب رئيس مجلس الوزراء ووزير الدولة لشؤون مجلس الوزراء آنذاك لحضور حفل تنصيب الرئيسة البرازيلية السابقة ديلما روسيف لولايتها الثانية وقد تمت مراسم التنصيب في 01-01-2015م.
• يناير/2015- شارك سعادة السيد/ أحمد بن عبدالله آل محمود، نائب رئيس مجلس الوزراء ووزير الدولة لشؤون مجلس الوزراء آنذاك ، ممثلا لدولة قطر في حفل تنصيب فخامة السيدة ديلما روسيف رئيسة لجمهورية البرازيل في يناير 2015م.
• مايو/2017- زيارة الدكتور حمد بن عبد العزيز الكواري إلى برازيليا خلال الفترة 17-19 مايو 2017م والالتقاء بسعادة مساعد أمين عام وزارة الخارجية البرازيلية لشؤون التعاون الدولي والثقافة السيد/ سانتياغو موراو وذلك في إطار حملته الانتخابية لترشح سعادته لمنصب المدير العام لمنظمة اليونسكو.
• أكتوبر/2017- زيارة وفد تجاري من بنك قطر للتنمية للغرفة التجارية العربية البرازيلية في مدينة ساوباولو لبحث فرص التعاون التجاري بين البلدين.
• في 26-27 سبتمبر2019 زار فريق فني استثماري برئاسة مدير إدارة الشؤون الامريكية ومكونا من:وزارة التجارة والصناعة، الهيئة العامة للضرائب، جهاز قطر للاستثمار، إدارة التعاون الدولي بوزارة الخارجية. الزيارة تهدف الى بحث فرص الاستثمار والعوائق التي تواجه قطر لتوسيع تلك الاستثمارات بمناقشة اتفاقيتين التي تعتبر مهمه لتوسيع تلك الفرص وهم اتفاقية الازدواج الضريبي واتفاقية حماية وتشجيع الاستثمار التي ما زالت قيد الدراسة.
• تقديم سعادة الشيخ/ محمد بن حمد آل ثاني – سكرتير سمو الأمير لشؤون الاستثمار واجب العزاء لعائلة لاعب كرة القدم البرازيلي "بيليه" وذلك بتاريخ 02/01/2023.
• حضور سعادة الشيخ فهد بن فيصل آل ثاني مراسم تنصيب الرئيس البرازيلي/لويس اناسيو لولا دا سيلفا بتاريخ 01/01/2023.

• ديسمبر/2010قام سعادة وزير التنمية للصناعة والتجارة الخارجية، السابق، بزيارة لدولة قطر.
• مارس/2011سعادة وزير العلاقات الخارجية السيد / أنطونيو باتريوتا، السابق، بزيارة لدولة قطر .
• يناير/2014قام الحاكم العام لمقاطعة برازيليا الفيدرالية السيد/ أغنيلو كيروز بزيارة الدوحة ووقع إتفاقية توأمة بين الدوحة والعاصمة برازيليا
• نوفمبر/2014وزير الرياضة السيد / ألدو ربيلو ، يقوم بزيارة للدوحة.
• نوفمبر/2014زيارة فخامة الرئيسة ديلما روسيف، السابقة، إلى الدوحة .
• مايو/2016زيارة نائب وزير الخارجية السيد / فرناندو إلى الدوحة.
• ديسمبر/2016 زيارة النائب البرلماني/ كارلوس مارون ولقاءه بسعادة وزير الدولة للشؤون الخارجية لمناقشة سبل دعم العلاقات الثنائية بين البلدين لاسيما في المجال الاستثماري.
• مايو/2017زيارة وزير الزراعة البرازيلي السيد/ بلاريو ماجي ولقاءه بسعادة وزير الإقتصاد والتجارة آنذاك الشيخ/ أحمد بن جاسم آل ثاني بهدف شرح موقف البرازيل من قضية اللحوم الفاسدة وشكر دولة قطر على موقفها بعدم وقف استيراد اللحوم البرازيلية بالإضافة إلى مناقشة فرص تعزيز التعاون المشترك لاسيما في مجال الأمن الغذائي.
• نوفمبر/2017 زيارة النائب/ هيليو جوزية – عضو مجلس الشيوخ البرازيلي للدوحة واللقاء بالمسؤولين لمناقشة آخر التطورات في المنطقة لا سيما موضوع الحصار الجائر على دولة قطر.
• ديسمبر/2017 زيارة وزير الدفاع البرازيلي سعادة/ بلاريو ماجي، السابق، إلى دولة قطر ولقاءه بحضرة صاحب السمو أمير البلاد المفدى "حفظه الله" لمناقشة سبل تطوير العلاقات الثنائية بين البلدين في مجال الدفاع.
• 28 أكتوبر 2019: زيارةفخامة رئيس جمهورية البرازيل الاتحادية إلى دول قطر في إطار جولة له في المنطقة شملت كذلك السعودية والامارات.
• زيارة فخامة /جاير بولسونارو، رئيس جمهورية البرازيل الاتحادية لدولة قطر بتاريخ 17 نوفمبر 2021 ضمن جولة له في المنطقة.
• زيارة فخامة /جاير بولسونارو، رئيس جمهورية البرازيل الاتحادية لدولة قطر بتاريخ 28 أكتوبر 2019 ضمن جولة له في المنطقة.
• زيارة سعادة السيد/ رودريغو مايا – رئيس مجلس النواب البرازيلي الدوحة بتاريخ 8/9/2019.

• بناء على توجيهات الديوان الأميري، تم تشكيل وفد فني لزيارة البرازيل لبحث الفرص الاستثمارية والتجارية بين البلدين، وقد تم تشكيل الوفد برئاسة مدير إدارة الشؤون الامريكية وعضوية كل من: إدارة التعاون الدولي (وزارة الخارجية)، وزارة التجارة والصناعة، الهيئة العامة للضرائب، جهاز قطر للاستثمار, وقد زار الوفد البرازيل خلال الفترة من 25-27 سبتمبر2019.

• زيارة سعادة السفير/ كينيث فيليكس، سكرتير المفاوضات الثنائية للشرق الأوسط وأوروبا وافريقيا في وزارة الخارجية البرازيلية في ابريل 2019 لعقد الجولة الثانية من المشاورات السياسية.

• تم عقد الجولة الثالثة من المشاورات السياسية بين وزارتي الخارجية في دولة قطر وجمهورية البرازيل عبر تقنية الاتصال المرئي بتاريخ 04/08/2021.

• تم عقد الجولة الرابعة من المشاورات السياسية في الدوحة بتاريخ 31/08/2022 وترأس الجانب القطري سعادة الدكتور/ عيسى بن محمد المناعي – مدير إدارة الشؤون الأمريكية ومن الجانب البرازيلي سعادة السفير / كينيث فيليكس، سكرتير المفاوضات الثنائية للشرق الأوسط وأوروبا وافريقيا في وزارة الخارجية البرازيلية.