تم الإعلان عن إقامة العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية البرازيل الإتحادية بتاريخ 05/11/1974م ، والذي تبعها إفتتاح سفارة دولة قطر في العاصمة برازيليا في شهر يناير من عام 1997 وإفتتاح السفارة البرازيلية في الدوحة في شهر فبراير من العام 2005م ، وذلك خلال زيارة وزير الخارجية البرازيلي إلى الدوحة، ومن ثم تعاقبت الزيارات الرسمية والرفيعة المستوى بين البلدين وقد كانت أخر زيارة للرئيسة البرازيلية السابقة / ديلما روسيف في نوفمبر من عام 2014م .